NimbRo ist das Robotik-Wettbewerbsteam der Arbeitsgruppe Autonome Intelligente Systeme der Universität Bonn. Gegründet im Jahr 2004 an der Universität Freiburg, hat sich das Team auf die Entwicklung autonomer Roboter spezialisiert, die in verschiedenen Bereichen wie humanoidem Fußball, Servicerobotik und Rettungseinsätzen eingesetzt werden.

Forschungsschwerpunkte
Das Projekt NimbRo – Lernende Humanoide Roboter – wurde ursprünglich von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) gefördert. Der Fokus lag auf der Entwicklung von Hardware und Software für Wahrnehmung, Planung und Lernen bei humanoiden Robotern. Im Laufe der Jahre erweiterte das Team seine Forschung auf:
- Serviceroboter
- Such- und Rettungsroboter
- Mikrofluggeräte
- Bin-Picking-Roboter
Ein bemerkenswertes Beispiel ist die Entwicklung autonomer Mikrofluggeräte zur Inspektion industrieller Schornsteine.
Wettbewerbsteilnahmen und Erfolge
NimbRo hat an zahlreichen internationalen Robotikwettbewerben teilgenommen und dabei beeindruckende Erfolge erzielt:
- RoboCup: Mehrfache Weltmeistertitel in der Humanoid League in den Größenklassen AdultSize, TeenSize und KidSize.
- ANA Avatar XPRIZE: Gewinn des Hauptpreises von fünf Millionen US-Dollar im Jahr 2022 für die Entwicklung eines immersiven Telepräsenzsystems.
- Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC): Sieg des Grand Challenge und einer der Einzelherausforderungen im Jahr 2017, mit Fokus auf mobile Manipulation und autonome Mikrofluggeräte.
- DARPA Robotics Challenge (DRC): Entwicklung des mobilen Manipulationsroboters Momaro für Such- und Rettungsaufgaben.
- Amazon Robotics Challenge: Teilnahme mit Bin-Picking-Robotern zur Objekterkennung und -handhabung in komplexen Szenarien.
Aktuelle Entwicklungen
In jüngster Zeit hat NimbRo bedeutende Fortschritte erzielt:
- RoboCup German Open 2024: Sieg in der @Home-Liga mit Servicerobotern, die autonom navigieren, Objekte greifen und mit Menschen über ein Sprachdialogsystem interagieren.
- ANA Avatar XPRIZE: Entwicklung eines robotischen Avatarsystems für immersive Telepräsenz und Telemanipulation, das den Hauptpreis von fünf Millionen US-Dollar gewann.
Die kontinuierlichen Erfolge von NimbRo unterstreichen die führende Rolle des Teams in der Robotikforschung und -entwicklung. Ihre Arbeiten tragen maßgeblich zur Weiterentwicklung autonomer Systeme und deren Anwendung in realen Szenarien bei.