Kuka LBR iiwa

Der KUKA LBR iiwa (Leichtbauroboter “intelligenter industrieller Arbeitsassistent”) markiert einen bedeutenden Fortschritt in der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Als erster in Serie gefertigter sensitiver Roboter ermöglicht er eine sichere und effiziente Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine.

Technische Merkmale

Der LBR iiwa ist in zwei Varianten erhältlich:

  • LBR iiwa 7 R800: Traglast von 7 kg und Reichweite von 800 mm.
  • LBR iiwa 14 R820: Traglast von 14 kg und Reichweite von 820 mm.

Beide Modelle verfügen über sieben Achsen, die dem menschlichen Arm nachempfunden sind, und sind mit Gelenkmomenten-Sensoren in allen Achsen ausgestattet. Diese Sensorik ermöglicht eine hohe Empfindlichkeit und Präzision bei der Ausführung von Aufgaben.

Vorteile und Fähigkeiten

Der LBR iiwa bietet mehrere herausragende Eigenschaften:

  • Reaktionsschnelligkeit: Er erkennt Kontakte sofort und passt Kraft sowie Geschwindigkeit entsprechend an, um eine sichere Interaktion zu gewährleisten.
  • Feinfühligkeit: Durch die integrierte Sensorik kann er sensible Bauteile handhaben und präzise Montagearbeiten durchführen.
  • Lernfähigkeit: Der Roboter kann durch Simulation programmiert werden; dabei merkt er sich die vorgegebenen Positionen und kann durch Berührungen gesteuert werden.
  • Flexibilität: Seine Leichtbauweise und die sieben Achsen ermöglichen den Einsatz in engen Räumen und die Integration in verschiedene Produktionsumgebungen.

Anwendungsbereiche

Der LBR iiwa findet in verschiedenen Industriezweigen Anwendung, insbesondere dort, wo präzise und sensitive Aufgaben gefragt sind:

  • Montagearbeiten: Feinfühlige Fügeprozesse, bei denen herkömmliche Roboter an ihre Grenzen stoßen.
  • Klebetechnologie: Präzises Auftragen von Klebstoffen, beispielsweise beim Einkleben von Bauteilen in der Automobilindustrie.
  • Elektronikfertigung: Handhabung empfindlicher Komponenten in der SMT-Linienproduktion.

Durch seine Fähigkeit zur sicheren Zusammenarbeit mit dem Menschen eröffnet der LBR iiwa neue Möglichkeiten in der Automatisierung und trägt zur Steigerung von Effizienz und Qualität in der Produktion bei.